箱猫日和

迄今为止用Arduino做出来的最复杂的项目。大学生估计会把这个当做毕业设计吧。不过电子技术远不止Arudino和模型车那么简单。之后就考虑直接用单片机了。比如电压显示那个项目。 车侧面

其实这是第一个实用项目，而且背后的原理不是很难。不过可能因为东西比较多，功能相对完善点吧。 操作是刷卡，如果通过，绿灯亮，蜂鸣器，电机操作。如果失败，红灯亮，蜂鸣器。 核心是一个RFID Card Reader，芯片MFRC522，NXP的。网上有MFRC522的Arduino库，可以直接用。SPI通信。 可以读取到卡号，卡内数据。不过本次为了简单，直接用卡号判断。判断部分不由Arduino直接处理，而是通过串口通信由raspberry pi判断。目的是模拟实际的刷卡系统，Arudino作为IO控制系统，没有直接的网络通信部分，本次由raspberry pi模拟。

通过蓝牙远程控制LED的开和关，同时演示了通过PWM控制LED的明暗。控制LED的开和关是通过继电器实现的。实际上继电器可以控制最大10A，270V交流的设备，比如照明电路，电动机之类的。不过这个只是原型，直接复用MCU的5V电源。

一个有点物联网感觉的作品。原理是使用温度传感器（模拟输出）得到当前温度，网络上传，网络显示。 因为是模拟输出，raspberry pi不能直接使用。简单起见，直接用Arudino作为ADC，和raspberry pi串口通信。 网络上传是raspberry pi的强项。再加上我给raspberry pi装了无线USB网卡，更加方便，直接电源输入即可。 网络显示依赖于网络上传，本次使用的是yeelink的服务。提供类似温度记录的功能。直接拿来使用了。

原理实际上很简单，就是人体感应器触发raspberry pi播放声音。人体感应器本身会发出数字信号，不是模拟信号。所以raspberry pi也可以用。其次目标是播放一个声音文件（狗叫）。Arduino的话需要加外设。raspberry pi本身就有声音输出。简单起见，直接使用raspberry pi了。目标代码就是python。使用GPIO。

直接使用AVR的ATMega328，也就是说不使用Arudino。 上传程序使用USBASP，之后没有使用FT232RL之类的。 因为实施的方法是先在别的板子上调试（对，实际上是Arudino），然后再上传到实际集成电路中。这样的方法对AVR的芯片都可以，一般语法没有太大区别。